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该文提出一种全响应滑模变结构鲁棒控制器设计方法，对切换平面的设计步骤和控制作用的求取作了详细论述，仿真实例验证了该方法的有效......
该文对变结构鲁棒控制器切换平面设计及应用进行了探讨.在总结已有切换平面的基础上,提出了两种一般意义上的切换平面设计方法,给......
针对移动机械臂的输出跟踪问题,采用PD+前馈控制结构,结合滑模控制和模糊控制的设计思想为其设计了模糊滑模控制器.滑模控制的优点......
提出了一种基于期望特性的变结构新型鲁棒控制器的设计方法。该方法融合了状态反馈和变结构控制的特点，所设计的系统具有响应过程的......
Routers have traditionally been architected as two elements: forwarding plane and control plane through For CES or other......
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