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自动换挡技术是纯电动汽车传动系统领域发展的核心。随着对纯电动汽车续航里程和加速能力要求的提高,多挡化成为必然趋势,装备两挡......
如何设计安全、可靠的信息物理融合系统是计算机科学和控制理论面临的一个重大挑战.时延现象在信息物理融合系统中普遍存在,时延对......
本文针对DC/DC升压变换器轻载的工作提出了一种逆流充电控制方式,该控制方式可在不增大输出电压纹波,不切换控制器控制方式的前提......
分别讨论了SISO线性切换系统与SISO非线性切换系统的有限时间收敛问题,证明了对于本文所给定的系统,可以构造一递归结构的最终滑动......
本论文的研究对象是一类二自由度机器人,它是由两个电机控制的二自由度平面倒立摆系统。设计过程中应用了切换的方法,目的是扩大系......
电力电子变换器作为一类典型的开关非线性系统,长期以来,由于认识上的局限性,变换器的建模和分析一直沿用线性系统的思路,这导致变换器......
在T-S模糊模型的基础上加入不确定项,并对每个子系统采用PDC方法设计切换控制器,分别利用单李雅普诺夫函数方法和多李雅普诺夫函数......
两挡AMT相较于单级固定速比减速器,能够降低整车系统对电池和电机性能的要求,但需要为其设计合理的换挡策略,以保证车辆经济性和动......
由于光缆传输技术、卫星传输技术和数字压缩技术的使用,淄博电视台发射中心的四个无线频道均具备两路信号源.电视发射与中波发射同......
提出了一种满足多种指标要求的弹药自动装填系统的控制器设计方法,在大偏差下施加最大控制量,使系统有较短的调节时间,在小偏差下......
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基于离散时间系统模型,提出了一种切换控制器,这种控制器可保证经过多次切换,系统的状态是Lyapunov稳定的,同时针对被控对象参数不确定范围对被......
滑模控制具有很强的鲁棒性,能够克服参数不确定和外部干扰。在滑模控制中采用符号函数会出现抖振现象,研究了三种常用的代替符号函......
利用数字视频信号的抗干扰性强、失真小、易于处理等特点,并结合网络技术,设计了一种具有较高智能化的监控系统.......
加减速控制是航空动力装置控制器设计的重点和难点。针对该问题,设计了一种基于切换器的航空动力装置加减速控制方法。在稳态控制......
研究了一类具有时变时延网络控制系统的输出反馈镇定问题.对于传感器与控制器间产生时变时延情形,采用时延相关切换控制器,通过Lya......
每个中小型电视台都会有许多转播或录制方面的任务,这时候容易想到的办法就是动用转播车.使用转播车固然方便快捷,但是一般的中小......
为了克服时延和不确定参数对系统性能的影响,利用Lyapunov稳定性理论,设计了一种新的切换观测器和相应的切换控制器,给出了对任意......
为了增强网络化切换系统适应时延的动态性能,利用Lyapunov稳定性理论,设计了一种切换观测器和相应的切换控制器,给出了对任意切换......
双电源转换开关电器(ATSE)的国标GB/T14048.11—2008中明确说明基于接触器的双电源转换开关电器为CC型,QTS1系列双电源切换开关是一种CC......
在民用建筑低压配电系统设计实践基础上,提出了一种新的构成方案,并对以往容易忽视的两路电源的机电联锁问题,即为确保电源供电的......
<正> 周期计时切换控制器(简称切换控制器),在工业自控领域里应用非常广泛。它主要用于控制被控对象的相互联锁的两种状态,即按设......
由于各种传感器的不同采样周期,线性系统的状态变量被分为两类,每一类状态变量有一个采样周期.根据两类状态变量不同的采样周期,提出了......
本文继续以图解的方式介绍DM800/DM800se高清多媒体接收机的系统清理器、网络扫描、卫星切换控制器设置(DM800se)、EPG备份器、3D......
一、问题的提出在广播发射系统中.不间断高质量的播出是我们每个台站所追求的目标。这就要求每个频率的发射机按N+1或1+1备份,我台每台......
企业名称:天津昆仑天辰仪表有限公司 产品特点:1功能与用途3SINV软切换控制器基于电压矢量跟踪原理,以工业级MCU为控制核心,准确捕捉变......
工程实践中,经常会出现利用一个控制器不能达到理想的控制效果的现象,而利用多个控制器之间的切换往往可以改善控制效果。设计几个......
由于针铁矿法沉铁过程铁离子浓度和pH值难以控制,提出一种基于混杂系统理论沉铁过程的建模与控制方法。在深入分析沉铁过程物理化学......
自从二十世纪七十年代初期,Rosenbrock提出微分代数系统的概念以来,由于其在科学和工程技术领域中的应用背景,从而受到控制界、数学界......
针对具有单目视觉的移动机器人,本文提出了一种基于单应性矩阵的视觉伺服控制算法,在缺乏深度信息的情况下利用视觉反馈实现了移动......
介绍了一种超市防盗用10路视频监控系统的设计,该系统通过安装在收银台的摄像机进行数字视频信号的采集,根据传感器信号的情况,通......
随着科学研究和工程技术的不断发展,机器人在人类社会中的作用日益凸显,然而由于作业环境越来越复杂,机器人的运动能力、环境适应......
DC-DC变换器是典型的变结构系统。随着电力电子技术的飞速发展,DC-DC变换器作为电力电子设备的关键技术,对其动态性能和稳态性能要......
混杂系统(Hybrid Systems)是由离散事件动态系统与连续时间(或离散时间)动态系统相互混和、相互作用而形成的统一动态系统。切换系......
在台站现有条件的限制下,我台自主设计的发射机主、备切换控制器巧妙的解决了发射机的主、备切换问题。在项目完成后,经过半年运行......