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管道缺陷超声波内检测机器人运动特性仿真
利用超声波测距进行管道内缺陷检测时,为了保证机器人的检测精度,需使其运行时始终与管道同轴。分析机器人的运动学关系,利用Pro/E......
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管道机器人
运动特性
刚度系数K
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