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制动力优化分配相关论文
多轮独立电驱动铰接车辆的弯道制动控制策略研究
近年来,由于各类自然灾害和突发事故的频繁发生,为了紧急救援,减少人民群众生命财产损失,应急救援车辆得到了迅速发展。本文以一种......
学位
铰接车辆
无迹卡尔曼滤波
横摆控制
侧翻控制
制动力优化分配
线控制动车辆弯道制动力优化分配控制策略研究
车辆制动系统是确保其安全驾驶的重要部件,随着汽车电子化进程的不断推进,出现了更加高效节能的线控制动系统,使得车辆每个车轮的......
学位
线控制动
弯道制动
制动力优化分配
滑模控制
制动失效
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