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制孔法向位姿相关论文
视觉引导机器人制孔位姿控制及精度补偿技术研究
随着“中国制造2025”概念的提出与实施,国家组织实施大型飞机、民用航天等项目的开展,使得工业机器人越来越多地应用于航空制造业......
学位
工业机器人
制孔法向位姿
Profibus-DP
定位误差模型
精度补偿
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