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预瞄距离自适应的路径跟踪驾驶员模型
根据驾驶员的前视作用,不同学者建立了不同的预瞄驾驶员模型。但是真实的驾驶员在预瞄前方路径时,往往会根据目标路径的曲率和边界......
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前视作用
驾驶员模型
预瞄距离
路径跟踪
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