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随着机器人智能化要求的不断提高,需要工业机器人作业可同时满足机器人末端接触力和位置期望跟踪控制,以期具有更好的顺应外部环境......
当今，为适应更高的工业生产要求，许多设备制造商都致力于提高自身系统的速度与精度。大多数的封装任务不仅需要视觉辅助定位,而且需......
六自由度并联平台具有承载能力强、刚度大、精度高、系统动态响应快和累积误差小等特点,已在飞行模拟器、新型机床、航空宇航器对......
并联机器人对机构构件的制造加工精度及控制系统都有很高的控制精度要求,控制已成为研究冗余驱动并联机器人的关键技术和难点。因......
针对某激光试验,提出一种装校工装设备,用于激光实验中对光机模块的装校。本文针对装校需求设计了一套六自由度装置,该装置由3-PSS......
在过去的几十年里,机器人技术飞速发展,为人们的生产生活带来了极大的便利,同时也带给我们很多机器人研究的问题,机器人的力位控制......
随着工业自动化的快速发展,要求执行器具有更高的性能。电动缸以高控制精度、高响应速度、配置灵活、低噪音低震动、安装简单易维......
随着我国航天探索任务的不断深入,空间机器人以其高灵巧性和操作性能发挥着越来越重要的作用,其中机器宇航员由于具有较强的双臂协......
抛光作业常用于光学、航空、汽车以及卫浴等行业中多类工件的生产工序中,可提高工件表面质量,提升后续电镀工序的良品率。传统单机......
针对未知、时变环境下机器人力位控制需求,基于非线性接触动力学模型进行了阻抗控制的位置自校正修正算法研究。通过建立基于Hunt-......
进入21世纪以来，新能源燃料电池因其清洁无污染性，已被公认为下一代先进的发电技术之一，具有广泛的应用前景和市场需求。其中质子交换......
近年来,减重步行训练机器人研究得到了广泛关注。减重步行训练作为一种训练方法能有效提高步行训练效果,其中减重支撑力和骨盆位置......
近年来,柔性机器人由于具有高自由度、高自适应性和高力重比而引起了广泛的关注。柔性机器人可以较好地工作在非结构化的环境中,具......
