力反馈主手相关论文
微创外科手术机器人已成为力反馈遥操作机器人研究中的一个热门研究领域,并且在未来的医疗服务中更具价值性和应用前景。真实的力......
力反馈装置不仅需要实现静平衡,同时还要降低惯性提高动态透明性。文中采用弹簧补偿重力不平衡力矩的方式,改进了主手2,3关节的平......
机器人微创手术不但继承了传统微创手术创口小,痛苦少,恢复快的优点,而且能够提供更灵活,精准的操作,克服手眼不协调,减轻医生疲劳......
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透明性是力反馈主手核心性能之一,直接影响到主手的力反馈精度、运动精度,以及操作者的疲劳感。当运动速度不高时,能否减少甚至完......
主从式手术机器人系统可以把人和机器人结合起来，以力反馈主手作为交互界面控制手术机器人进入体内进行手术操作，既能利用人类具有的......
随着虚拟现实技术的发展,力反馈主手的重要地位也日益凸显。作为交互式探索系统中不可或缺的组成部分,力反馈主手可以实现人与虚拟......
具有力觉临场感的微创手术机器人已成为机器人研究领域的一个热门话题,并在未来医疗领域中极具价值性,应用前景极为广泛。精确地位......
近年来,随着科学技术的迅猛发展,人们的生活水平和自我保健意识的不断提升,人们对于医疗技术的要求也越来越高,而机器人以其安全性......
针对自主设计的力反馈主手进行控制系统设计,开发用于反馈力测量及虚拟交互试验的上位机软件。首先,对主手运动学和动力学进行了分......
由于网络通讯时延的影响,遥操作系统中相距较远的两端信息交互无法达到同步一致性,尤其对于空间机器人操作等,严重时会带来系统不......
