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力觉临场感遥操作相关论文
虚拟现实力觉临场感遥操作机器人系统的稳定性
具有良好的可操作性,又能确保系统稳定性是解决力觉临场感遥操作机器人系统时延问题的根本.本文阐述了采用Popov超稳定性理论分析......
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