力觉主手相关论文
针对力觉主手力控制中接触刚度时变的特殊要求,提出了一种含有速度闭环的自适应力/位混合控制算法.通过构造系统特定的标量函数,证明可......
随着医疗、影像、机器人和计算机技术的不断发展,医疗外科机器人已经成为机器人领域的研究热点。将主从遥操作技术引入到正骨手术......
力觉主手作为主从遥操作机器人系统的关键部件,其机构特性和力控制性能直接关系到整个遥操作系统能否完成预期的任务要求。近年来,......