加加速度相关论文
依据国家计量技术规范《JJF 1471-2014 全球导航卫星系统(GNSS)信号模拟器校准规范》校准加加速度范围时,实时频谱分析仪记录的加......
最近第一次想到这个问题是在国庆节前两天。之所以是“最近第一次”,是因为在每次长假之前,我都会思考类似的问题——时间是怎样......
提出了一种基于非均匀有理B样条曲线(NURBS)的运动轨迹规划插补算法,与传统插补方法相比,该插补器能够保持高速度和高精度加工性能......
地震模拟振动台是一种重要的结构抗震试验设备，是机械、液压、电控、结构系统的综合体，包含传感、作动、控制等诸多环节，其中控制系统......
加加速度是加速度关于时间的变化率,反映了结构受力变化情况。地震动加加速度及其反应谱的研究可以加强人们对地震动非平稳性的认......
外推式算法是跟踪算法中计算量最少,表达最简单而直观的一类算法。本文对此算法中的两点、三点外推算法的传递函数以及它的动态、......
流动稳定性问题···········,·····~···························,·”······......
非重力场或非地球系统的平抛运动,只要准确判断出类重力与类重力加速度的大小与方向,通过与重力场或地球系统的平抛运动类比,将等......
角加速度敏感性 当角加速度施加于传感器时,传感器输出的变化量,它表示成相当于等效的输入量。关于对传感器施加加速度的轴线。 ......
在重型工业、国防、航空、航天领域有着广泛应用的谐波行星传动,具有结构紧凑、体积小、传动比大、承载能力高等诸多优点,然其存在......
PCB高速钻孔加工过程中由于运动行程短、起停频繁,引起钻孔机的振动制约了钻孔速度,降低了加工精度。为了减小钻孔机的振动,提出一......
本文描述了用于跟踪测量设备的混合型四阶锁相环路。给出了环路传递函数的一般型式和它的等效噪声带宽,讨论了它对动态信号跟踪的......
提出了一种高动态GPS信号中时变多普勒频率的合成方法.通过对频率合成器中载波NCO输入频率控制字的有效设计来完成对输出信号频率......
介绍了电梯乘运质量评价中关于加加速度的评价指标,结合实例说明了加加速度评价方法,提出电梯相关标准应增加“垂直轴振动变加速度......
前言 高型伺服系统的设计不论在跟踪系统还是在锁相回路中都日趋必要。因为在系统跟踪高速机动目标时要求具有极小的速度,加速度......
本文提出了速度控制电液伺服系统在加于积分校正环节以后,仍能利用位置控制电液伺服系统的状态空间设计方法,求速度最佳控制反馈增......
稀土铁超磁致伸缩材料具有磁致伸缩逆效应,以此为基础的加速度传感器具有过载能力强、测量范围广、能在恶劣环境下工作、寿命长等......
机器人在启动、停止过程中会出现速度曲线不平滑,加速度突变,从而造成本体冲击、震动等情况。机器人在运动过程中,必须保证速度变......
超声电机(USM)是上世纪80年代发展起来的一种全新概念的特种电机。它利用压电材料的逆压电效应,使定子在超声频域内振动,并通过定......
对于频繁启停,高速高加速运动的搬运机器人,其柔性执行末端的残余振动会影响其运动定位精度。现在多通过主动、被动控制方法和单纯......
本文从以直代曲的思想、导数的物理意义以及结合数学演绎法出发,对函数逼近理论进行探讨,从感性认识出发,进而的到理性的结论,从而......
针对轮椅在跨越楼梯、台阶、沟壑等障碍时不便的问题,结合腿式机器人,文中提出了一种新式双足载人机器人的行走机构设计方案。对机......
为了对数控运动的高平稳加减速控制,通过分析比较传统加减速的特点,设计了一种加加速度连续的新型高平稳加减速算法。为发挥正弦加......
在轮毂直驱式电动车传动系中引入离合器,提出一种电机与车身负载起动过程分离的起步模式。不受普通汽车固定怠速的限制,轮驱电机具......
本文通过对平面图形在自身平面内运动的探讨,确定速度、加速度和加加速度三瞬心的位置,使平面平行运动刚体上任一点的速度,加速度......
加加速度在质点动力学中是经常遇到的问题,只是对该概念在质点动力学中没有明确提出.描述了质点变加速度运动中的加加速度的概念,......
本文提出了乘车中感受加加速度的概念,并推导出各种情况下的计算公式。...
加加速度意味着受力的突然性,因此讨论加加速度对生产实际有重要意义。本文从刚体作一般运动时所得的刚体上各点加加速度计算公式......
NURBS插补相对于传统直线和圆弧插补具有极大优势，但其存在敏感点区域插补速度波动剧烈而引起超出机床加工运动能力范围的问题。为......
在分析S形加减速控制7段模型的基础上，为实现加速度和加加速度限制下插补后位移、速度、加速度同步为零，提出了一种预判S形加减速各......
在工程振动和强地震动测量中,一般测量加速度、速度或位移。近几年的研究表明,加速度的微分量(即加加速度,单位为m/s3)与力的变化......
针对传统的加减速算法如S型曲线加加速度不连续、正弦型曲线加加加速度(snap)不连续导致进给过程中存在柔性冲击等问题,提出snap连......
提出了一种新的简单易行的高速、高精度、低噪声凸轮设计计算方法，根据有限差分法建立高速凸轮廓线设计方程式，并利用计算机程序进行......
随着人工成本的增加以及对产品质量要求提高,自动化设备替换人工已成为制造业发展趋势。工业机器人和数控机床的应用范围包括:航空......
新课改对学生的自主探究能力提出了更高的要求，因为只有通过自主探究，才能真正理解所学的物理概念、规律，从而真正学会应用物理解决所......
为提升数控系统中连续轨迹插补算法加减速的柔性控制,针对两段轨迹衔过渡问题,提出一种基于路径夹角的加加速度可变(Variable Jerk......
在对GPS仿真的理论实施基础上,为方便求取卫星任意历元的位置、速度、加速度和加加速度,介绍了轨道仿真中涉及的摄动力模型,详细讨......
由于军事工业和现代交通的快速发展,使机械的运转和行进的速度加快,加速度的变化率即加加速度,引起了关注.举例对加加速度进行了计......
带电粒子和电磁场相互作用时,带电粒子激发电磁场的同时电磁场又对粒子有反作用,要求解带电粒子与电磁场系统的动力学问题,必须把......
针对数控加工中传统S型加减速算法加加速度存在阶跃的问题,提出了一种四阶S型曲线柔性加减速算法。首先在传统S型加减速控制的基础......
针对商用车电控气压制动压力变化率易引发纵向冲击的问题,对制动压力变化率与整车制动平顺性的关系进行了研究。建立了商用车八自......
为解决高精度制造业中机器人适应性差,无法重复利用的问题,将可重构工业机器人应用到制造业中。针对不同构型的机器人,提出了一种......
为减小NURBS曲线插补过程中对机床产生的柔性冲击，针对目前常用的S型速度控制策略中加加速度不连续以及速度变化相对缓慢的问题，在满......
在机器人非对称S速度曲线规划中,为了减小行程时间,提出了一种基于卷积的高效非对称S速度规划算法。该算法利用对称S速度曲线卷积......
