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加加速衰减相关论文
桥式堆垛机柔性臂在制动后的余振抑制
抑制柔性臂在制动后的余振有利于提高桥式堆垛机停车的稳定性和定位性的准确性。考虑由于柔性臂弹性引起的振动,结合电机传动特性......
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桥式堆垛机
柔性臂
余振抑制
加加速衰减
输入整形
bridge stackerflexible armresidual vibration suppressi
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