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动力学协调控制相关论文
自由浮动空间双臂机器人系统动力学控制研究
随着空间科技的发展,人类需要在太空中从事的科学研究和探索越来越多,但是太空环境恶劣,送人类到太空的成本昂贵、风险太大,因此空......
学位
自由浮动空间双臂机器人
动力学协调控制
内力优化控制
非线性规划
混合遗传算法
鲁棒控制
神经网络
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