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动态制动分配相关论文
综合状态观测预测和动态制动分配的车辆侧向控制研究
为提高车辆高速行驶时的操纵稳定性,基于分层控制理论,本文提出了一种包含上中下三层结构的新型直接横摆力矩(DYC,Direct Yaw-mome......
学位
直接横摆力矩控制
动态制动分配
状态观测器
横摆角速度预测
分层控制
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