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矿井瓦斯源定位的气体扩散数值模拟
瓦斯泄漏是影响煤矿产业生产安全的重要因素,已有的能够用于矿井瓦斯源定位的气体烟羽模型大多建立在理想的仿真环境之上,对瓦斯源......
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瓦斯泄漏
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动态烟羽模型
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基于信息熵算法的多机器人主动嗅觉
主动嗅觉的目标是利用移动机器人及其传感系统探测并最终确认环境中某种气味/气体的源头,在危险环境探索、灾难营救、有毒有害气体......
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