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动态解区间相关论文

基于动态解区间的操作臂路径规划寻优算法

在机器人操作臂的控制过程中,末端执行器到达目标的路径规划是不可回避的问题,它是机器人操作臂控制的基础。提出了一种有动态解区......

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动态解区间冗余度操作臂转角约束路径规划算法 dynamic solution region redundancy manipulation ann res

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