助力机械腿相关论文
外骨骼机器人是一个将人与机器相结合基于人工智能控制的综合机械系统,可以为医疗、工业和军事等多个领域提供助力功能。为了研究......
为研究助力机械腿的步态周期,提出采用虚拟动力学软件仿真模型行走过程的方法.结合人体结构和行走规律,研究助力机械腿的工作原理和功......