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同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是机器人导航中的重要研究内容,其中实时定位与三维地图构建(3D......
碰撞检测技术是指检测虚拟场景中两个或多个物体对象之间是否碰撞，何时碰撞，何处碰撞等问题。碰撞检测技术在计算机游戏，物理仿真，虚拟......
学位
虚拟坦克仿真训练作为一个虚拟现实系统，需要研究和解决碰撞检测问题，三维物体间的碰撞检测是实现虚拟现实系统沉浸性的重要问题。在......
对虚拟场景中碰撞检测技术进行了介绍,对需求分析的三要素:虚拟场景特征、碰撞检测类别和物体模型类别进行了分析,同时对轴向层次......
对游戏引擎中最重要的功能模块———碰撞检测模块,进行了重点的研究和尝试性的开发;对碰撞检测涉及到的几何计算及相关的计算机图......
大规模交通仿真场景的构建能为智慧交通、交通控制、车流预测等提供仿真平台,但是大规模的城市交通仿真存在着建模工作量大、可视......
详细介绍基于层次包围盒的碰撞检测算法,并着重对各种包围盒进行分析比较。分析结果表明：包围盒的简单性和紧密性相矛盾,如何更好地......
随着多旋翼无人机相关技术研究的成熟及其商业应用的飞速发展,我国电力企业尤其关注且极力推广多旋翼无人机在电力巡检工作中的应......
学位
在PDMS平台设计了基于核级管道的碰撞检查模块,同时兼顾速度与精度的需求。本文分析了常见的碰撞检查方法,设计了一种新的碰撞检查......
为准确获取简谱的歌词信息，提出一种中文简谱的图像分割与歌词提取方案。在图像分割阶段，利用投影法与中文歌谱的高层领域知识分离歌......
随着犯罪形式的变化,在案件侦查过程中,足迹检验技术得到了越来越广泛的应用,也越来越得到司法部门和公安机关的重视。鞋印图像作......
