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视觉导航关键技术研究:立体视觉和路径规划
陆地自主车(Autonomous Land Vehicle,简称ALV)是一种能够在道路和野外连续地、实时地自主运动的智能移动机器人,其研究涉及多个学......
学位
陆地自主车
立体视觉
摄像机定标
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区域法匹配
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三维重建
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