协作围捕相关论文
随着移动机器人应用技术的不断发展,单个机器人需要完成复杂多变的任务,其有限的能力已不能满足人们的要求,多机器人协作技术成为......
多无人艇协同技术是无人艇研究领域的重要研究方向,而多无人艇对目标的动态围捕问题是多无人艇协作技术领域的一个热点问题,本文的......
随着社会需求和科技的发展,机器人技术得到了纵深发展,移动机器人的应用范围越来越广泛。而且机器人的应用环境也变的越发复杂,任......
针对未知动态环境中多机器人协作围捕的时间长、成功率低的问题,提出了一种基于生物启发神经网络的新型多机器人协作围捕方法.首先......
经济的快速发展催生出了许多繁重而复杂的任务,单个机器人在处理这类任务时具有的成本高、效率低等弊端使得多机器人系统引起了专......
群机器人协作围捕多个入侵者的问题是一个富有理论和工程应用价值的问题.针对这一问题提出了一种基于人工力矩的自组织围捕方法.首......
针对目前多机器人协作围捕过程中收敛速度慢、稳定性差、定位精度低的问题,提出一种新的围捕策略.设计出Cross-EKF定位算法,对目标......
在多机器人系统的追捕问题中,预设队形的固定性以及追捕者之间构成刚性结构的稳定性,使系统存在追捕死角,追捕者无法准确高效地完......
多机器人协作围捕问题是检测多智能体系统有效性的重要手段,针对该问题介绍了一种基于极限环的多机器人协作围捕算法,算法采用分布......
针对多机器人围捕任务中的协作性和动态性问题,提出了基于改进合同网协议的围捕任务分配策略:结合案例推理方法,在传统的合同网协......
在二维受限环境中，研究多机器人对移动目标的协作围捕问题，结合追捕者与逃逸者的相对位姿，对多机器人围捕的初始状态条件进行划分，针对......
围捕任务是多机器人系统具有挑战性的任务之一，其综合了多机器人系统多方面的技术，其相关技术在多机器人的编队巡逻、环境侦查、编队......
针对群体机器人协作围捕，提出了一种基于松散偏好规则的自组织方法．首先给出了个体机器人的自由运动模型和围捕行为的数学描述．通过对......
提出一种在未知动态环境下实现多移动机器人自适应协作围捕运动目标的整体方案。为成功实现围捕,设计了基于势点的夹击策略,势点由......
多机器人刚性编队无法灵活调整队形,易出现追捕死角现象,导致追捕者无法准确高效地完成追捕。为此,提出一种自适应刚性结构编队算......
多机器人协作是研究机器人领域的一项重要课题。由于多机器人协作可以完成单机器人无法完成的工作,因此越来越多的学者专注于多机......
在机器人科技高速发展的今天,协作多机器人技术越来越受到人们的广泛关注,它在环境探测、目标搜索、跟踪、围捕、机器人足球以及国......
