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单关节控制系统相关论文
六自由度喷漆机器人及其控制系统的研究
喷漆是一种机械的重复性运动,传统的喷漆方式,喷漆质量仅取决于工人的经验及熟练度,效率低、浪费原材料,且工人长期处在有害的环境下,而......
学位
喷漆机器人
运动学分析
轨迹规划
机器人工具箱
单关节控制系统
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