卡尔曼PID(KPID) 相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

卡尔曼PID(KPID)相关论文

针对气动肌肉仿生肘关节抖振现象的Kalman-PID控制

本文为了抑制气动人工肌肉（PAM）抖振现象,首先利用PID控制律近似代替其数学模型,求得其离散状态方程并代入到离散卡尔曼递推公式中,......

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气动人工肌肉(PAM) PID控制参数卡尔曼PID(KPID) 仿生肘关节 pneumatic artificial muscles(PAM)PID cont

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