压觉传感器相关论文
各种原因造成的伤残者在生活上存在着许多困难。帮助和恢复他们的生活能力,甚至让他们为社会贡献自己的一份力量,这是当代科学技......
Objectives: To directly measure dynamic intraocular pressure (IOP) during vitrectomy and to determine whether disposable......
近年来,机器人的用途不仅是在工厂、而且从深海、宇宙、原子反应堆、火灾现场等人们不能接近的地方,扩展到看护机器人、导盲犬机......
近年来对机器人进行了多方面的研究,包括研制了具有作为操作机构的相当人的手足的多关节机构,它可以用来进行相当复杂的运动。但......
一、概述1.机器人传感器的功能及其作用由于传感器电子学的发展,机器人由重复型过渡到智能型,智能机器人通过外部传感器控制行动......
本文提出一种能检测物体滑动的新型滑觉传感器,描述了该传感器的基本原理以及它的设计、制造和实验.结果表明利用该传感器探测滑动......
本文介绍一种实现机器人握力自适应最优控制系统。该系统是通过检测机器人手臂上安装的压党、滑党传感器的信号，建立起模糊控制集合......
为了使假手有握物感觉和具备握力自适应性，分析了人手握物过程以及感觉信息传递，提出在握取器握力控制中采用到人体的大闭环和到假手......
本文对机器人手爪力控用压觉传感器的各种方案进行了分析、比较、确定,并设计了一种简便、易行、可靠的压觉传感器—应变式压觉传......
<正> 四、外部信息传感器 检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器称为外部传感器。对于智能机器人来说,外部传感器是不可缺少......
