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原地零半径转向相关论文
新型变结构球形机器人运动分析
针对已有的变结构球型机器人在连杆爬坡机构展开状态下无法进行转弯的缺点,改进了原有机构,使其成为一种在两种运动模式下都可以进......
期刊
球形机器人
变结构
连杆爬坡机构
原地零半径转向
爬坡力学模型
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