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基于弦线法的去导迭代扩展卡尔曼滤波器
由于需要求解观测方程的Jacobian矩阵,迭代扩展卡尔曼滤波的应用受到了一定的限制。从迭代扩展卡尔曼滤波的高斯-牛顿法推导过程出......
期刊
非线性滤波
去导
迭代滤波
高斯-牛顿法
弦线法
nonlinear filtering
derivative free
iterated filteri
基于高斯和的滤波算法研究
高斯和滤波理论主要用于处理系统噪声为非高斯分布、或非线性系统模型的后验概率密度不能用单个高斯分布来近似的情况。目前,航空......
学位
高斯和滤波
非高斯分布
增量卡尔曼滤波
去导
有色噪声
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