参数化轨迹相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

参数化轨迹相关论文

一种基于离散化位姿的月球车运动规划方法

针对障碍环境下具有非完整约束月球车的运动规划问题,提出了一种基于离散化位姿的月球车运动规划方法。该方法首先将月球车的运动......

期刊

月球车运动规划参数化轨迹离散位姿空间

基于参数化轨迹的TAEM段在线制导方法

针对可重复使用运载器末端能量管理阶段的在线轨迹生成与制导问题,研究了一种基于参数化轨迹描述且不依赖在线积分推演与气动辨识......

期刊

可重复使用运载器末端能量管理在线轨迹生成参数化轨迹预测-校正制导查表法

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