建立了描述汽车横摆、侧向、纵向、垂向、侧倾和4个车轮运动的汽车模型,利用卡尔曼滤波状态观测器对前后轴悬架力进行估计,采用遗......

提出电控空气悬架（Electronically Controlled Air Suspension, ECAS）的参数自整定模糊PID控制策略,设计 参数自整定模糊P ID控制器.......

针对连铸结晶器人工加渣和机器开环加渣的不足,开发了一种具有实时渣厚检测与反馈控制功能的加渣机器人:即在开环加渣机器人的基础......

液压传动与控制系统具有抗负载的刚度大、执行器的功率-重量比大的突出优点,已广泛地应用在各个领域中。随着对液压系统的功率和响......

水箱液位系统具有时变、非线性、大滞后、不确定性等特性,是过程控制中一种典型的控制对象。通过对水箱液位控制系统的研究,能为工......

机载光电吊舱是集光学、机械、微电子、自动控制和通讯技术为一体的高科技产品,常悬挂于运动载体外部,利用光电传感器实现对目标物......

随着现代化生产的发展,对焊接自动化和智能化提出了越来越高的要求。而自动化焊接首先要解决的问题是实现焊缝自动跟踪。本研究采......

液压伺服摆振试验机是检测弹性轴类零件性能参数的重要设备,为研究弹性轴类零件的性能提供了有力的保证。论文研究的重点是在传动......

近年来,自动门因其具备实用、方便和美观的特点，越来越多地应用到生活、工作、生产中。本文针对一款自动门控制系统进行算法和系统......

与其他控制系统相比,电液伺服系统的控制精度高、输出功率大,被大量地用在工业自动化的很多领域。近年来,随着电液伺服系统的不断......