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基于卡尔曼滤波器的非合作目标飞行器视觉追踪
空间捕获目标飞行器可以为飞行器补给燃料、修理、营救遇难飞行器以及处理太空垃圾等,但是当目标飞行器失效后,对其捕获是非常困难的......
学位
非合作目标
最小均方差MSE
参考点映射算法
位置插分
混合模型卡尔曼滤波器
噪声适应性
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