双推进器相关论文
首先介绍了小型水面无人航行体的系统组成，然后建立了基于双推进器水面航行体的数学建模，最后介绍了基于GPS的自定位PID控制算法......
德雷孚公司的“海盗” (Viking)型推轮是一种新型的推轮系列,用于密西西比河水系的分节驳顶推运输。这种推轮系列有七种船型:根据......
