双柔性并行控制相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

双柔性并行控制相关论文

柔性臂杆、柔性关节空间机械臂T-S模糊轨迹跟踪及双柔振动并行综合控制

针对存在参数不确定和外界干扰的柔性臂杆、柔性关节空间机械臂追踪期望运动的问题,设计了基于T-S模糊模型的滑模鲁棒控制方案和双......

期刊

空间机械臂柔性臂杆-柔性关节参数不确定 T-S模糊滑模控制双柔性并行控制 space manipulator flexible-link flexibl

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