双步边缘化相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

双步边缘化相关论文

基于双步边缘化与关键帧筛选的改进视觉惯性SLAM方法

针对目前主流视觉/惯导组合SLAM算法后端优化中计算代价大的问题,提出了一种改进边缘化策略和关键帧筛选策略的SLAM方法。首先,在......

期刊

同步定位与制图惯性测量单元关键帧筛选双步边缘化 SLAM inertial measurement unit keyframe selection two

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