双法线跟踪相关论文
随着机器人相关技术的快速发展,移动机器人广泛出现在日常生活的各个领域中,人们对移动机器人安全性和高效性的要求越来越高,而路......
为准确而高效地提取出形状的中轴,提出一种利用双法线跟踪算法来并行计算形状中轴的方法。通过离散化将形状的边界离散为由若干样......
