双目立体视觉模型相关论文
视觉伺服(visual servoing)是将视觉传感器得到的图像信息作为反馈，组成机器人的闭环控制系统。近年来，随着科学技术突飞猛进的发展，......
机器人视觉伺服性能的优劣是衡量机器人智能化水平的一个重要方面。由于机器人系统易受不确定性、扰动及部分状态量不可测等因素的......
