双目视觉导航相关论文
目的 探讨在结合双目视觉导航系统的条件下,应用6自由度并联长骨骨折复位机器人,治疗长骨骨干骨折的可行性和精度分析.方法 2014年......
随着轨道交通的高速发展,平顺的轨道线路是保证车辆运行安全性和舒适性的基本条件,轨道线形检测方法是轨道线路维护及检修的关键技......
提出一种双目视觉与陀螺仪结合的数据融合模型来计算轨道空间线形参数、并利用扩展卡尔曼滤波算法对轨道空间线形参数进行优化的方......
第一部分：串并联长骨骨折复位系统的设计、研发与评估目的：通过对临床上骨折复位技术的理念和治疗手段的综述与回顾，以及对计算机辅助......
近年来,随着多旋翼无人机技术的不断成熟,使用无人机电力巡检逐渐成为国网公司的一种必不可少的手段,其中多旋翼无人机以其独有的......
无人飞行器自主导航系统作为无人机自主控制的核心,是制约无人机性能提升的关键因素。传统的惯导/GPS组合导航系统受其自主性、稳......
