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救灾移动机器人行走装置研究
地震救援工作时间紧迫,危险且复杂,因此对救灾移动机器人行走装置要求较高。就目前轮式救灾移动机器人而言,对于灾后如此危险复杂......
学位
Topsis分析法
Carsim/Simulink行走装置联合仿真
PID闭环控制系统
双移线实验
稳态回转实验
稳定性
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