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双臂动力学模型相关论文
基于完善内力的双臂差型末端作用力建模与控制研究
伴随科学技术与绿色制造的发展,双臂机器人低能耗柔顺协调作业逐渐成为当下研究的热点,双臂机器人建模与控制作为双臂柔顺协调作业......
学位
双臂动力学模型
差型末端作用力
内力载荷
自适应阻抗协调控制
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