双足仿人机器人相关论文
作为机器人领域最具有代表性的研究方向,双足仿人机器人技术受到了国内外众多研究机构和科研人员的青睐。它的研究水平在一定程度......
随着科学技术的迅速发展，机器人在科学领域中的作用不断扩大，在这一领域中双足仿人机器人以其私有的特点得到了各个发达国家的科学学......
随着现代化机器人产业的快速发展,双足机器人因其具有高度的自由度及很强的环境适应性,使其成为一个令人瞩目的研究方向,因此对其......
设计了一个双足仿人机器人，建立了机构的三维模型，对机器人腿部进行了运动学分析及步态规划，并运用ADAMS进行了仿真。结果表明结构设......
近年来，随着现代科学技术的飞速发展，仿人机器人被广泛应用于医疗、军事、抢险救灾等领域。由于具有和人类相似的外观和动作特性，因此......
随着科学技术的进步,机器人的应用领域不断拓宽,其中双足仿人机器人以其独特的特点受到了各方的广泛关注,成为机器人研究领域的热......
随着科技的腾飞，机器人开始在世界大舞台上展露拳脚，机器人技术也渗透到人类生活的各个领域。其中双足仿人机器人以其特有的魅力，受到......
本文依托中央高校基本科研业务费专项资金项目(人足对两足行走步态稳定性的影响机理及机器人足部仿生研究),在研究双足仿人机器人......
行走系统结构设计的研究是双足仿人机器人的重要技术指标,是双足仿人机器人行走能力的重要依赖.本文以拟人化分析方法分析了双足仿......
