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双通道PID控制相关论文
农用底盘主动平衡试验平台与控制系统设计与试验
常规的农用作业装备很难适应坡地作业环境,为了使作业车身在坡地作业时保持水平,以主动平衡系统作为研究对象,开发了主动平衡试验......
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农用底盘
坡地作业
主动平衡
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多物理域仿真
双通道PID控制
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