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船用捷联惯导系统比力转换方法研究
本文提出了一种基于等效旋转矢量算法的比力递推转换方法,该方法在不增加计算量的情况下,提高了比力转换精度,适用于船舶动态情况下的......
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捷联惯导系统
rotation vector twospeed loop acceleration transformati
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