双闭环模糊PID相关论文
农业机械装备是《中国制造2025》中所提出重点发展的十大领域之一,现代农业建设进程的提速以及农产品市场竞争力的提高,都依托于农......
针对装配有3个单电机脚轮的全驱动全向移动平台(以下简称平台)运动控制问题,首先,采用正交分解法,根据纯滚动约束条件建立平台运动......
