反向传播迭代算法相关论文
研究一类欠驱动无人艇的直线航迹跟踪控制问题,提出了一种自适应T-S(Takagi-Sugeno)模糊神经网络控制方法。首先在神经网络体系结......
本文针对移动机器人轨迹跟踪控制问题,重点研究结合模糊控制的逻辑推理能力和神经网络控制的自学习能力设计轨迹跟踪控制器的方法,......