反恐排爆机器人相关论文
反恐排爆机器人主要作用是探测爆炸物和搬运可疑物，代替消防特勤人员进行危险工作。其上装备的机械手，一般需要完成抓举、移动、转动......
当今世界,反恐作战已成为世界各国捍卫国家安全与利益的重要内容。但由于反恐作战的特殊性,安保人员时常会冒着生命危险去排查一些......
目前国内外恐怖活动尤其是爆炸案件日益增多，不断造成平民和警务人员的伤亡，除了带来经济损失外，还引起社会不稳定，给经济建设带来负面......
本文设计了Super-DⅡ反恐排爆机器人机械手的结构，并对其控制系统做了介绍，重点是机械手结构的设计开发。在排爆机械手的设计过程中，......
介绍了该反恐排爆机器人通信系统的软硬件设计思路以及实现方法。该通信系统可靠性高，实时性强，带宽高，为指挥中心决策提供重要信息支......
基于虚拟现实技术开发软件对反恐排爆机器人虚拟实验系统进行功能开发,该系统应用于反恐排爆机器人教学,建立D-H机械臂坐标系,实现......
目前，国内外形势日趋复杂，一些社会矛盾比较突出，恐怖活动在中国境内也偶有发生，上海世博会的安全保卫工作的重要性也日益凸现。在不少......
<正> 2001年9月11日,恐怖分子对美国发动了自杀式恐怖袭击,世界为之震惊。恐怖活动也就是个人或集团,为实现某种目的或改变某些政......
<正>前言在20世纪80年代中期,我国机器人的研究和开发尚处于起步阶段,有200多个单位从事的是低水平的重复研究,我国没有一台机器人......
针对反恐排爆任务的特殊性以及固定载波频率的无线通信系统在数据发射和接收过程中,信息易受到干扰、破坏、截获等导致丢失的问题,......
目前,国内外形势日趋复杂,一些社会矛盾比较突出,恐怖活动在中国境内也偶有发生,上海世博会的安全保卫工作的重要性也日益凸现出来......
