反扭矩倒立摆系统相关硕士博士期刊学术论文

独轮机器人的平衡问题主要包括俯仰平衡和横滚平衡两个方面，其中横滚的平衡问题是独轮机器人研究的关键，各国的科研工作者都对此横滚......