反推控制相关论文
近年来,针对复杂系统的输出反馈控制问题由于其具有重要的理论和实际意义而受到越来越多的关注。本论文主要研究几类复杂系统在非......
随着间歇式可再生能源渗透率的不断增加,电网功率波动加剧,电力系统运行调度面临新的挑战。需求响应作为物联网和智能电网的关键核......
提出了一种约束反推二阶滑模超机动飞行控制方法。设计了一种多输入多输出系统的二阶滑模变结构控制算法；在约束反推控制的基础上结......
本文提出一种新的自适应控制方案——直接模型参考反推自适应控制,并给出了该方案的系统结构、反推自适应控制律的设计方法.......
新能源和储能装置的并网变流器功率控制多采用基于PI调节器的电流双闭环来间接实现,存在静态误差和参数整定困难等缺点.为使储能系......
三相PWM整流器传统双闭环PI控制参数整定困难且抗干扰能力较弱,控制器稳定性不高,跟踪速度较慢.提出一种新型的控制策略,针对传统......
永磁同步电机(PMSM)具有功率密度高,构造简单,可靠性强,控制灵活,以及扭矩大等的特点。随着近年来高性能永磁材料的成功研发,以及......
为了提高永磁直线同步电机控制系统的鲁棒性和快速性,提出了一种基于超扭曲滑模控制的直线电机反推控制策略。首先,根据电机的机械......
为了提高光伏并网过程的控制精度,提出了一种基于局部排序蚁群优化的光伏并网过程控制方法.首先,采用空间矢量方法对光伏并网过程......
在多电机系统中,电机在运行过程中发热会引起参数的变化.解决参数不确定性对控制的影响,对如何更好地控制多电机之间的同步,具有非......
在诸多的风力机控制算法中,滑模控制方法凭借其在解决系统参数不确定性,风速扰动影响等问题上的优势,因而在最大功率点跟踪控制(ma......
随着科学技术的快速发展,永磁直线同步电动机(PMLSM)凭借其推力大、响应快、精度高等优点,被广泛应用于工业机器人、数控加工和半......
可控励磁直线磁悬浮同步电动机是一种新型的直线电机,在励磁绕组通入电流产生电磁吸力,将平台悬浮在导轨上,实现了无摩擦运行,可以......
对于传统的工矿电力机车,直流串励电动机常被用来作为牵引电机,直流串励电动机通常采用串电阻调速或者斩波调速。近些年,三相异步......
提出了一种约束反推二阶滑模超机动飞行控制方法。设计了一种多输入多输出系统的二阶滑模变结构控制算法；在约束反推控制的基础上结......
为提高自储能多端背靠背柔直系统控制性能,提出一种自储能多端背靠背柔直投影自适应指令滤波反推控制算法.首先建立系统数学模型,......
本文主要研究了自适应控制在两类实际系统中的应用。文章内容总共分为四个部分,按以下顺序安排: 一.绪论 本部分首先简要介......
针对一类非线性多入多出系统,设计了一种新的解耦控制器.首先采用反推技术设计每一个子系统的等效输入;然后用扩张状态观测器(ESO)......
随着现代化工业生产的不断发展,伺服系统在工农业生产和航天技术等领域的应用越来越广泛,并对其性能的要求也越来越高,要求伺服系......
永磁同步电机(PMSM)由于其高功率密度、高转矩惯性比和高效率等优点，已经广泛的应用于各种工业场合。作为高性能交流调速控制策略之......
直接转矩控制(DTC)由于控制方式简单、动态响应快以及便于实现数字化,广泛应用于交流传动中。但传统直接转矩控制的磁链和转矩具有......
伺服系统是工业生产的重要组成部分,永磁同步电机具有制造工艺成熟,结构简单,可控性好等特点使其在伺服领域得到了广泛的应用。然......
学位
本文研究了一类带有动态未建模的非线性系统的镇定问题，这类系统是由随机微分方程(RDEs)表示的.基于动态未建模有充足的稳定域这个......
近几十年来伴随着计算机应用技术的普及和非线性科学的不断发展，分支与混沌理论作为复杂的非线性动力学行为，不仅在应用数学、力学和......
为提高双馈感应风力发电机的控制性能,提出了一种基于反推算法的直接功率控制(BS-DPC)策略。讨论了在平衡电网条件下 BS-DPC 的基......
利用具有储能特性的温控负荷与发电机励磁进行协调控制,可实现电力系统的功角、频率和电压的多指标调控.首先,采用双线性聚合温控......
针对永磁直驱风电系统网侧换流器模型存在非线性和强耦合的特点,提出了一种非光滑控制和反推控制相结合的混合控制策略.在dq两相同......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
针对高超声速飞行器纵向模型的高度非线性特点,在考虑模型不确定性的情况下,提出了高超声速飞行器动态神经网络调节函数反推自适应......
交流电机是非线性、多变量、强耦合的被控对象,在要求高性能控制的场合,传统控制策略难以对其进行有效控制.反推控制是一种新颖的......
为解决额定风速以下直驱式永磁同步风力发电系统最大功率跟踪控制问题,提出一种基于有限时间指令滤波的自适应反推控制器。建立了......
针对一类含有不确定时变非线性参数和具有不可控/不可镇定线性化的强非线性系统,考虑了相应系统的容错控制问题。应用齐次非线性系......
针对反推控制方法在四旋翼飞行器轨迹跟踪中存在动态误差的问题,提出改善轨迹跟踪性能的间接迭代学习控制算法。首先将飞行器分为......
针对一类不确定非线性MIMO（multiple—input multiple—output）系统，在动态面控制方法的基础上，提出了自适应跟踪控制方案．通过引入性能......
针对高速高精数控机床直线伺服系统,考虑参数变化、外部负载扰动和摩擦力等不确定因素对系统伺服性能的影响,设计基于递归模糊神经......
针对有界扰动下虚拟控制系数未知的随机非线性关联系统的分散自适应镇定问题区别于传统的集中控制,采用分散控制的思想对各个子系......
提出一种基于小波神经网络（WNN）的自适应反推控制策略，该策略通过对系统中的非线性不确定性进行估计和补偿，可以自适应调节反推控制器......
为了设计交流永磁同步电机的高性能速度控制器,提出了一种基于自适应Backstepping的速度控制器设计方法.基于永磁同步电机的数学模......
随着工业技术的发展，许多复杂的产品很难利用一台单独的电机进行生产．多电机系统的协调控制已经成为永磁同步电动机控制系统的一项关......
双电机驱动伺服系统中存在齿隙非线性环节,为了削弱齿隙非线性对系统的动态和稳态性能产生的不利影响,本文提出了一种新的自适应控......
对一种微力矩高频高精度被动式电动负载模拟系统进行研究，提出采用反推控制方法来解决强力／位耦合问题。将系统视为单输入多输出系统......
针对永磁同步电机的转角跟踪控制,提出了一种积分反推-滑模控制器设计方法。为确保全局稳定性、降低设计难度,根据航空永磁同步电......
针对高精度的伺服系统，考虑永磁同步电动机实际运行过程中，电机的定子电阻、黏滞摩擦因数及负载转矩的变化必然影响到系统的伺服精度......
永磁同步电机(PMSM)由于其高功率密度、高转矩惯性比和高效率等优点已经广泛应用于各种工业场所。本文以永磁同步电机为研究对象,......
Adaptive backstepping control for levitation system with load uncertainties and external disturbance
To explore the precise dynamic response of the levitation system with active controller, a maglev guide way-electromagne......
为了改善具有外源干扰的永磁同步电机（PMSM）调速控制系统的控制性能,提出一种基于干扰观测器（DOB）的反推控制调速策略。首先,针对来源......
