农业机器人是自动化技术和机器人技术运用于农业领域的一大产物,可以代替人们在恶劣环境中进行农业生产,提高生产效率,降低劳动强......

小型菱形翼无人机起飞滑跑面临着简陋跑道条件带来的干扰和自身非线性因素影响的问题,现有控制方法对无人机起飞滑跑的滚转控制重......

飞翼布局无人机具有操纵能力不足、非线性和耦合性强的特点。传统的反步控制方法能够提高飞翼无人机系统的鲁棒性,但是存在奇异值......

为了改善气垫船的操控水平,使其能够准确地沿着预定航线航行,尽快到达目的地,采用具有协调控制策略的串级控制结构实现了航迹串级......

导弹是一种制导武器,其制导控制系统包含两个重要的组成部分,即导引系统和稳定控制系统。其中,导引系统的主要作用是“制导”,它通......

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针对全垫升气垫船运动，建立了航迹非线性运动方程，在此基础上进行了航迹反步控制方法研究．反步控制方法首先针对所建立的气垫船四阶航......

近年来人类对资源的需求日趋增长，世界各国将资源发展目标转移到了海洋资源的开发和利用之上。作为资源勘探、环境监测和海域侦查的......