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欠驱动船舶神经网络自适应路径跟踪控制
针对模型参数未知的欠驱动船舶路径跟踪问题,将神经网络技术与反演设计法相结合,提出一种神经网络稳定自适应控制方法。首先根据运......
期刊
欠驱动船舶
参数未知
反演设计法
自适应控制
神经网络
路径跟踪
Lyapunov函数
最终一致有界
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