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河南油田东部部分投产稠油水平井地层能量较弱,供液不足,动液面低,原油黏度较大,举升困难.目前用的抽稠泵不能适应90.井斜角,不具......
本文应用流固耦合理论分析了BTA深孔钻杆旋转引发的内切削液对钻杆的扰动作用,建立了流体扰动运动方程,并求出了扰动的内切削液对B......
操纵负荷系统是飞行模拟器十分重要的组成部分，其主要功能是通过向操纵机构施加载荷，使飞行模拟器驾驶员感受到操纵力的反馈。操纵负......
江苏省区内经济发展不平衡的特性决定了选择江苏省进行研究具有典型意义。论文以区域可持续发展问题识别、评价和战略调整为研究主......
针对虚拟手术中现有切割算法存在的切口不光滑、对重组网格依赖大、容易生成病态网格等问题，提出了基于Bezier曲线的切割算法与切口......
根据计算机对方程的数值解的结论，确定了两个常振辐周期力作用的Ｄｕｆｆｉｎｇ振子混沌解的准确存在区域，并对反馈力作用后对混沌鞠的影响作了验证......
针对主从遥操作系统在临床微创外科手术应用过程中,主操作手的动力学特性会产生附加反馈力,从而影响操作者感知从操作手与环境交互......
【正】 1 动作模拟两相宜:Xterminator游戏手柄首先要为大家介绍的是由Gravis公司出品的最新游戏手柄—Xterminator。在外观上,Xte......
随着油田的发展，稠油冷采技术也得到了较快的发展，但仍有不足，我们针对常规稠油冷采工艺不能满足高粘度深井开采的需要，适时开发了长柱......
自行车力反馈系统是自行车仿真器的重要组成部分,它主要用来模拟人在真实环境中骑行的力觉感受。分析了人在骑行中的受力并建立了......
针对常规抽油泵在三次采油井中存在的进液阻力大、易偏磨、砂卡、井液腐蚀等问题,研制了一种新型抽油泵。该泵采用上部小泵、下部......
１前言随着现代制造工业水平的不断提高，自动化技术的覆盖面越来越广，自动控制设备的功能、性能日趋完善。大量的自控设备，特别是柔性自......
自适应触觉技术在汽车工业中的应用越来越广泛。迈瑞特的自适应触觉多功能旋钮是顺应这一趋势的项目之一。每天我们按按钮,旋转旋......
从1983年Harrison和Sato应用电子反馈系统到Lacoste-Romberg D型和G型重力仪以来，世界上几个国家都在改造G型、D型和ET型重力仪。中......
中国经济已经进入发展的快车道,对矿业的发展提出了更高的要求。面对巨大的环境压力、资源压力,如何克服矿业自身的诸多困难,为国......
针对高空幕墙安装机器人的的特定构造,分析了机器人的基本结构,用D-H法建立其运动学模型,并推导出基于矩阵法的机器人正、逆运动学......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
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为了解决柔性结构体或刚性结构体与黏性流体相互作用产生的影响,采用网格生成简单,计算效率较高,适用于复杂结构外形浸入边界法进......
为了研究在多移动机器人双边遥操作系统中反馈力对机器人运动性能的影响，设计了一种一对多的遥操作系统半物理仿真平台.同时基于主......
