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针对传统刚性驱动的外骨骼在复杂人机交互环境中柔顺性不足、无法保证人体安全等问题，设计一种变刚度下肢外骨骼用于康复训练。提出......
机器人技术领域的发展,极大的扩展了机器人的使用领域。传统机器人关节较多是刚性结构,大多都是一个位置点到另一个位置点的运动。......
当前外骨骼助力设备研究蓬勃发展,在解决老年人行动困难、辅助高强度劳动与增强军事单兵作战方面具有广阔运用前景。通常在外骨骼......
相比于传统的刚性手爪和纯柔性手爪,变刚度柔性手爪可以根据不同的操作对象与操作环境,自主地进行刚度调节,使自身以最合适的刚度......
