变刚度特性相关论文
排气系统橡胶吊耳对排气系统的隔振降噪有着十分重要的作用.为研究橡胶吊耳的变刚度特性,考虑橡胶吊耳材料非线性,使用HyperWorks......
碟形弹簧简称碟簧，它常用金属钢带、钥板或锻造坯料加工成型，是一种刚度大、变刚度特性的一种截锥形弹簧。在生产实践中，倒圆角将对碟......
传统机器人关节大都采用纯刚性驱动,不具有本质上主动变刚度的能力,该类关节响应速度快,速度和位置控制准确,但是能量消耗大,主动......
并联柔索机器人(Parallel Wire Manipulator，PWM)是20世纪80年代出现的一种新型机器人，它以柔索代替传统并联机器人的连杆作为传动元......
旋转机械是现代工业部门中使用最为广泛的一类机械设备。随着社会的发展需要,旋转机械正朝着高速、重载、自动化及其功能多样化的......
学位
微操作平台在生物工程、微机械制造、航空航天等领域具有广阔的应用。随着科技的发展,对微操作平台提出了新的性能要求。在某些应......
转子在不同方向上刚度的变化特性及其交叉耦合是导致转子耦合振动的根本原因。基于材料力学和断裂力学理论,采用六自由度Timoshenk......
以一种3自由度并联驱动机器人为研究对象，研究这种机器人的变刚度特性。从操作臂的静力学出发，对并联柔索驱动机器人的刚度进行了分......
根据离合器的工作特点,论述离合器缓冲吸振装置的原理及设计要求,并介绍了1E56FM_2汽油机离合器缓冲装置的改进设计情况。......
空气弹簧具有变刚度特性，其振动频率要比钢板弹簧低得多。对客车用空气簧动态特性进行了试验分析。结果表明，空气弹簧在多种载荷工况......
针对液压悬置幅变特性难以计算的问题,提出了一种考虑解耦膜变刚度的固定解耦式液压悬置动特性快速预测模型。首先通过阐述固定式......
本文针对少片簧的变刚度特性,考虑片簧之间的摩擦及接触等非线性因素,分析其力学特性。通过对比仿真结果及实验数据,分析了摩擦系......
随着物理性人机交互的增加,人机安全性等问题引起关注.应用于机器人关节中的机械式仿骨骼肌变刚度机构因其能够模仿骨骼肌的变刚度......
