变导纳控制相关论文
针对康复机械臂在康复示教过程中随动效果不佳的问题，设计了在关节空间内结合力矩微分项的导纳控制器，并利用双曲正切函数设计了改进......
目前,世界上有数以亿计的骨关节病患者,随着我国人口老龄化的到来,国内骨关节病患者已超过1亿。人工关节置换手术由于截骨、磨骨精......
针对上肢康复机器人在随动过程中反映出患者实际运动能力不佳的问题,提出了一种基于变导纳控制的上肢康复机器人柔顺控制方法.首先......
随着医疗机器人越来越多的走进临床应用,骨科手术辅助机器人越来越受人们关注。骨科手术因为骨骼刚性的物理特性,更适合将机器人引......
